Название Дворцовой башни происходит от находившегося поблизости Государева двора. Разрушившаяся верхняя часть башни ХV века была восстановлена лишь в конце ХVII века. Тогда же стены башни получили скромную декоративную обработку в виде орнаментального пояска из треугольных впадинок и круглых розеток. Внутри башня имела пять ярусов. На уровне всех мостов имеются бойницы, дававшие возможность обстрела по всем направлениям и в первую очередь обеспечивавшие фланкирующий огонь вдоль стен детинца.