Студент НовГУ разработал систему технического зрения для тракторов и самосвалов

Лаборант Передовой инженерной школы НовГУ Дмитрий Родионов разработал систему технического зрения для беспилотных наземных систем. Её предполагается использовать на тракторах и карьерных самосвалах.

Разработка включает в себя лидар — сканирующий прибор, который измеряет расстояние путём излучения света и замера времени возвращения отражённого луча на приёмник. Также в систему входят две телевизионные камеры и два датчика, которые работают в «слепых зонах» и сообщают нейробоксу информацию, которую не могут получить лидар и камеры.

— Каждая технология — и лидар, и стереозрение — имеет свои недостатки. Камеры не могут работать в ночное время, когда недостаточно света, а лидар неэффективен при плохой погоде, например, в туман или дождь. Наша концепция устраняет проблемы этих систем за счёт их слияния. Основное звено системы зрения — лидар. Он получает облако точек, которое потом преобразуется в определённую 3D или 2D-картину на экране, — пояснил Дмитрий Родионов.

Система позволит решать задачи навигации самосвалов: строить маршруты в зоне разработки полезных ископаемых, обнаруживать препятствия и другие транспортные средства и так далее. Сейчас изготовлен макет системы технического зрения. Ведётся разработка программного обеспечения.